本实验室在PLC控制和现场总线方面的研究较为突出,在此专栏中,将为列举并摘要一些实验室

中现有的技术资料,也很希望您参与我们的技术交流,希望您不吝赐教。

基于实验室现有的软硬件条件,我们列出了几部分专题,详情如下:

1、MicroLogix部分

主要以MicroLogix1000为PLC控制器,完成基于现场总线的通信与运动控制,所涉及实验如下:

◆ RSLinx的配置和OPC

◆ 电机闭环控制

◆ 电机开环控制

◆ 交通灯时序控制

◆ 模拟量输入输出让PowerFlex 40的面板控制和网络控制

◆ 基于DeviceNet现场总线的Micrologix1000控制

 

2、ControlLogix部分

主要以ControlLogix5500为PLC控制器,完成基于现场总线的通信与运动控制以及伺服控制,所涉及实验如下:

◆ Controllogix模拟量输入输出,

◆ ControlLogix数字量输入输出控制,

◆ SMC-3控制,

◆ 控制网数据通讯实验,

◆ 生产者消费者通信方式,

◆ 基于ControlNet的PanelViewPlus人机界面控制,

◆ 基于PLC和ControlNet网络的PowerFlex700电机控制,

◆ 基于PLC硬接线的PowerFlex700电机控制,

◆ 基于面板操作的PowerFlex700电机控制,

◆ 伺服模块的添加与配置,

◆ Ultraware软件配置,

◆ 模拟工业现场伺服控制;

 

 

 

 

 

上 海 交 通 大 学 罗 克 韦 尔 自 动 化 实 验 室 于 2 0 0 6 年 3 月 修 改
联系人:陈坚:上海交通大学罗克韦尔自动化实验室主任,高级工程师
电话/传真:021-62933919 手机:13003274607
Email:saa@sjtu.edu.cn